题目描述

有 $n$ 个圆盘从天而降，后面落下的可以盖住前面的。求最后形成的封闭区域的周长。看下面这副图, 所有的红色线条的总长度即为所求.

输入格式

第一行一个数 $n$，后 $n$ 行每行三个数表示 $r_i,x_i,y_i$。

输出格式

最后的周长，保留三位小数。

2
1 0 0
1 1 0

10.472

提示

数据规模：

$n\le1000$